JAT Active Safety

기술 문의는 하단을 연락처를 참조 바랍니다.

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ADAS 테스트 업그레이드

Humanetics는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 자율주행 시스템(ADS)의 안전성과 신뢰성을 향상시키기 위해 최선을 다하고 있습니다. 정확하고 신뢰할 수 있는 테스트의 중요성을 잘 알고 있는 Humanetics는 고도로 자동화된 로봇 플랫폼을 포함하여 중단 없는 테스트를 위해 설계된 세심하게 설계된 NCAP 승인 장비 제품군을 제공하며, 이는 향후 ADAS 및 자율주행(AD) 테스트의 핵심인 NCAP 표준 및 관련 ISO 표준을 완벽하게 준수합니다. 첨단 테스트 기술은 정밀한 동적 스웜 테스트, 실시간 모니터링, 보고, 광범위한 연결성 등 최첨단 기능을 제공합니다.

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새로운 DRm의 모듈식 디자인

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원활한 통합 및 제어

드라이빙로봇은 에어백이나 스티어링 휠을 분리할 필요 없이 간편하게 설치할 수 있습니다. 따라서 설치 팀이 특별한 교육을 받을 필요 없이 차량의 모든 안전 기능을 그대로 유지할 수 있습니다. 운전자의 편안함과 안전을 최우선으로 고려한 설계로 시험장의 시야를 확보하고 편안한 좌석 위치를 유지할 수 있습니다. 차량의 스티어링 휠 뒤에 설치된 로봇 턴테이블은 운전자가 손으로 쉽게 제어할 수 있어 비상 시 즉각적인 수동 인계가 가능하므로 탑승자의 안전이 절대 손상되지 않도록 보장합니다.

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기술 문의는 하단을 연락처를 참조 바랍니다.

테크기한은 계측기를 취급하는 기업으로서, 유저의 새로운 요구에 맞춰 획기적인 계측기술을 제공하기 위해서 끊임없이 도전 해왔습니다. 그것은 창립 당초부터의 「경영 이념」 「경영 방침」에 근거해서 지속적으로 성장 해왔습니다.

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고객과 진심을 다해 마주하고

정말로 고객이 원하는 바를 듣고

고객이 만족할 수 있는 물건을 제조

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실현하기 위한 설계 및 개발 인력을 자사에서 준비함으로써, 신속하게 대응하는 체제를 갖추고 있습니다.

고객 여러분의 사랑과 애정어린 관심 덕분에 테크기한은 2021년, 창립 30주년을 맞이했습니다.

그간에 쌓인 노하우를 통해 터치감, 촉감등의 계측 결과를 정량화 하여 제품 개발시의 감성평가에 대한 기준을 제공 해드리겠습니다.

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자동차의 다양한 개소에 대한 계측 솔루션을 제안합니다

・범용 형상, 로봇 핸드 장착용 특수 형상등 3축 및 6충 하중 센서를 활용한 풍부한 솔루션 제공

・스트레인 게이지식의 다축 센서로서는 20mm x 20mm x 5mm의 세계 최소형 사이즈를 자랑

・포스 플레이트를 50장 이상 나열시켜 동시 계측하는 스포츠 분야등에도 활용

・런닝머신에 부하 제어가 가능한 센서를 탑재하여 선수 및 환자의 재활 훈련등에 활용

・센서를 착용하여 손가락을 센서화 하여 물건을 파지하는 힘을 계측

・압입 압력과 변위량의 관계로부터 내장재, 소재, 재료등의 부드러움을 계측

・시트나 매트리스에 착석시의 침하량을 계측하고 해석하여 승차감 개발에 활용

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각 제품의 상세 카다로그는 각 제품의 전용 게시물을 참고 바랍니다.

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기술적인 궁금하신 점은 언제든 문의 부탁 드립니다.

시트의 3차원 변위계측 시스템 Seat Tracer

시트 트레이서는 시트에 착좌시, 눈에 보이지 않는 변화량을 계측하고 수치화하는 기술입니다.

포스센서 (Force Sensor) 와 모션 캡처를 연동으로 할 수 있는 것은, 포스 플레이트 (Force Plate)를 시트에 매립하고 동작과 자세에 의한 시트면에 대한 전단력, 압력중심 거동, 그리고 inner muscle의 활성도 시물레이션까지 해석가능 합니다.

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특징을 간단히 요약하면 아래와 같습니다.

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1. 1. 착좌시, 실제 인체에 맞는 시트의 침하량(변위)의 세밀한 수치를 계측하고 분석
   2. 모션 캡처 시스템과 연계하여 글로별 좌표로 관리 가능
   3. 소형 모션 센서가 복수 탑재된 플렉시블 타입의 라인센서 (확장 가능)
   4. 차량의 시트, 생활 가구등의 개발과 승차감 평가에 활용
   5. 보관케이스로부터 꺼내어서 케이블만 연결하면 되는 간단한 셋업
   6. 근골격 시물레이션과 측정결과를 조합하면 시트변형에서 인체의 부하 계측까지 확인

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3차원 변위계측 라인 센서

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● 시트 트레이서 란,

　소형 모션 센서가 복수 탑재된 라인 형 센서로, 시트 등에 착좌할 때의 침하되는 형상을 추정한다.

● 주요 특징

　 플렉시블 기판에 소형 모션 센서 40대 탑재

　 가속도 및 자이로 신호로부터 각 센서의 자세를 추정

　 사람과 시트 사이의 보이지 않는 부분의 모양 측정 가능

　 모션 캡처 시스템과의 연계를 통해 글로벌 좌표계로 좌표 변환 가능

● 용도

　 주로 재활, 자동차, 생활 가구 등에서의 승차감 평가에 활용

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시트 트레이서의 특징

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● Seat Tracer의 강체 모델

　관성 센서 사이를 중심으로 20mm 피치 간격의 강체 링크를 기반으로 계산・해석. 센서 사이의 중심을 형상 추정점으로 하여 추정점 사이를 하나의 막대(강체)로 근사화하고 있습니다. 센서 간에는 20mm밖에 간격이 없기 때문에 하나의 막대로 생각해도 오차가 작습니다. (센서 간 거리가 넓어지면 하나의 막대로 간주하기 어려워집니다.) 즉, 센서 간 간격이 짧을수록 성능이 좋아집니다.

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착좌시 눈에 보이지 않는 개소의 계측과 해석

시트 트레이서는 시트등 대상물의 침하(변위)량을 계측, 해석하는 시스템 입니다.

대상물의 상면에 배치하여, 착좌(가압)시 발생하는 변형을 계측하여, 연속적인 변형 상태를 알수 있게 됩니다.

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수집된 데이터의 출력 흐름

기술적인 궁금하신 점은 언제든 문의 부탁 드립니다.

・밟는 힘, 누르는 감도 등의 승차감 개발에 활용

・별도 가공이 필요 없고 장착이 매우 쉽다. (얹기만 하면 OK)

・기존의 페달 답력측정 장치는 개발차량 에서만 쓰이는데, 완성차의 승차감 평가에도 활용가능

・페달을 밟은 방향 뿐만 아니라, 6분력계를 통해 발의 미끄러짐 등도 측정 가능 (디자인 개발에 활용)

・페달을 밟고 있을 때의 '반력'을 연구하는데도 쓰인다. (사람에게 얼마 만큼의 피로감을 주는지)

・모션 캡처와 연동하거나  계측 데이터를 근골격계 시뮬레이션에 넣으면 발목에 가해지는 하중을 확인 가능

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데모용 시물레이터

Sensor와 초소형 6분력계를 시트 각 개소와 페달에 매립하여 운전석 에서의 거동을 보기위한 시스템입니다. 다양한 사이즈와 형태로 매립 또는 장착으로 계측 상황에 맞게 제안 가능합니다.

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운전자의 운전시 거동확인

운전동작은 다이나믹하지 않으므로 변화가 적어서 모션캡처로 동작을 계측해도 시물레이션으로 확연한 결과를 확인할 수 없습니다.

하지만 페달을 급격하게 밟거나, 커브를 돌거나 할 때의 발생되는 힘을 센싱한 후 시물레이션에 넣어보면 그 차이점을 뚜렷하게 볼 수 있습니다.

따라서 운전시의 동작에 관련된 계측을 하기 위해선 이러한 센싱 기술이 반드시 필요 하게됩니다.

예를 들어 팔씨름을 할 때 강하게 힘을 주는 상황에서는 모션 계측을 하게되면 멈춰있는 것처럼 보이지만, 실제로는 양쪽에서 넘기려는 힘이 작용하고 있기 때문에 그 힘을 측정하게 되면 다이나믹한 힘의 방향과 변화를 볼 수 있기 때문입니다.

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초소형 6분력 Force Plate 외형도

감성평가를 정량화 하는 계측 전문회사 소개 페이지를 참조 바랍니다.

기술적인 궁금하신 점은 언제든 문의 부탁 드립니다.

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【YWS-5N-1/-SL】 Model

부드러움은,

개인의 주관적 평가로 수치로서 정량화 되지 않아 안락함과 터치감, 승차감등을 평가함에 있어서 매우 난해합니다.

YAWASA는 부드러움의 수치를 정량화 시켜 감성평가의 기준을 제시 드립니다.

자동차 산업의 경우 차량내 핸들, 인판넬, 기능조작 버튼등 내장부품과 터치 패널등의 조작감등 다양한 범위에 감성평가를 할 수 있습니다.

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계측의 흐름

압입자의 전진/후진의 동작으로 계측된 영율을 산출하고, 전용 소프트웨어를 통해 low data로 출력합니다.

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YAWASA

추력센서가 있는 경우, 압입시의 걸리는 힘을 확인할 수 있습니다. 계측 목적과 방법에 따라 거치 기구를 통해 반복적인 자동 계측에도 대응 가능합니다.

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부드러움을 수치화 하여 물성을 평가할 수 있는 압입 시험기

부드러운 물건의 (저탄성 재료) F-S커브를 왕복으로 계측하여 영율, 기울기, 히스테리시스, 에너지등 지표를 산출합니다. 서보 컨트롤러로 부하에 상관없이 일정한 속도에서의 계측을 실현하고 오차를 저감 시킵니다.

Handy 계측에 적합한 50N타입, 보다 부드러운 재료를 계측하기 위한 ５N타입으로 Line up 되어 있습니다.

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계측 대상물에 맞는 다양한 보조 도구

다양한 계측 대상에 대응하기 위해 압입부 선단의 압자는 주문형 제작이 가능합니다. 구체 뿐만 아니라 평형, 막대형등 다양하게 제안 드릴수 있으니 문의 바랍니다.

탁상형, 거치형등의 고정 스탠드와 로봇 암에 장착등 자동화 관련 솔루션도 제안 드리겠습니다.

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달걀 노른자의 측정 시연모습

접촉 포인트를 자동 추출해서 영율을 산출하고, 압입(전진)뿐만 아니라, 당길때 (후진)의 파형도 취득 가능합니다.

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카다로그 내에 삽입되어 있는 QR코드를 통해 모바일로도 소개영상 시청이 가능합니다.

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Youtube 채널 'Peach Jhon DreamBra' 홍보영상 발췌

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감성평가 정량화의 새로운 계측에 도전하는 센서메이커 소개 페이지 입니다.

기술적인 궁금하신 점은 언제든 문의 부탁 드립니다.

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손가락 감각측청 햅틱 스킬 로거 (햅 로그)

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손으로 만지는 감촉을 수치로 정량화 하여 감성평가와 재질 개량에 활용하는 기술입니다.

특징을 요약하면 아래와 같습니다.

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　・ 터치감이 좋다, 나쁘다의 주관적인 감각을 계측하여 수치로서 정량화

　・ 자동차 내장재, 이불, 속옷, 생활용품 등 다양한 소재 산업분야의 개발에 활용가능

　・ 손가락 끝이 노출되는 것으로 손가락의 감각을 잃지 않고 계측가능

　・ 손가락 센서는 5사이즈 전개로 최대30N까지 계측가능

　・ 손가락 센서에는 3축 가속도계가 내장

　・ 센서 장치에서 계측까지는 간단한 캘리브레이션 만으로 사용가능

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햅틱로그의 계측 원리

햅 로그의 계측 원리는 센서를 손가락에 장착후 대상물을 만질 때, 손가락의 배 부분의 변형량을 손가락 센서로 계측하고, 손가락 눌림 상태와 눌렀을 때의 하중의 변화로부터 물리량으로 캘리브레이션을 진행합니다.

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햅틱로그의 확장성

여러 손가락에 장착하여 동시 계측하거나 외부 트리거 및 커넥터 조합으로 조합할 수도 있습니다.

측정 방법과 필요 데이터에 맞는 솔루션을 제안드리오니 문의 부탁드립니다.

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촉감 계측의 응용분야

의료분야, 자동차 산업분야를 비롯해서 가전, 게임, 스포츠산업으로 다양하게 적용할 수 있습니다.

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　・ 의료분야 : 수술에서의 교육 툴, 재활 효과의 평가

　・ 자동차 산업 : 핸들 및 차내 내장품의 조작성 평가

　・ 가전 산업 : 제품의 조작성에 있어서 사용자 친화성을 평가

　・ 게임 및 스포츠 : 버튼 조작성, 그립감등의 사용자 친화성을 평가

　・ 버츄얼 리얼리티 : 손끝 감각의 센싱 및 조작성 개발

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"당신도 녹아 보시겠어요?" 

감각 측정기술을 활용한 침구류 개선 사례

폭신폭신한 이불을 개량하는데도 활용 가능

의류, 침구류등의 재질 감촉을 개선하는데에도 활용 됩니다.

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카다로그 내에 삽입되어 있는 QR코드를 통해 모바일로도 소개영상 시청이 가능합니다.

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감성평가 정량화의 새로운 계측에 도전하는 센서메이커 소개 페이지입니다.

기술적인 궁금하신 점은 언제든 문의 부탁 드립니다.

초소형 20mm x 20mm x 5mm 3축 포스 센서

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■　주요 특징

　　3축 방향으로 발생하는 힘을 계측

　　얇고、소형이어서 다양한 곳에 탑재하기 쉽다

　　드리프트가 적어서、안정된 계측이 가능

　　용도에 맞춘 커스텀 적용이 가능

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포터블 타입의 데이터 로거

■　주요 특징

　　블루투스 (Bluetooth) 데이터 무선통신 방식의 사양

　　1kHz의 고속 샘플링을 지원 (SD 카드)

　　각종 설정 및 제어, 파형의 모니터링을 실시

　　스트레인 게이지식 변환기에도 대응 가능

　　100Hz로 PC에서 샘플링 가능

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초소형 포스 플레이트 (Force Plate)를 활용한 여러가지 힘의 계측 사례

로봇제어 : 로봇의 다리 끝에 3축 센서를 장착하여 동작시의 데이터를 피드백하고 균형을 조정

승마안장 : 경기중 발판에 가해지는 힘을 측정하여 선수 특성을 정량화하고 자세를 개선하는데 활용

로봇핸드 : 로봇의 그리퍼 끝에 3축 포스센서를 장착하여 파지력과 마찰계수를 로봇에 실시간 피드백

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초소형 포스 플레이트 (Force Plate)를 활용한 여러가지 힘의 계측 사례

신발 그립력 : 포스 플레이트 (Force Plate) 계측으로 바닥면의 각 포인트 그립력을 계측

페달의 답력 : 초소형 포스 플레이트 (Force Plate)를 통해 페달의 디자인 개선과 밟는 동작을 개선

야구볼 투구 : 투구 시 손가락에 걸리는 힘을 3축 포스 센서 (Force Sensor)로 계측하여 파지 자세교정

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6분력 포스 플레이트 (Force Plate)를 바닥에 매립하여 육상, 수영, 축구, 골프 등 다양한 스포츠 분야에서의 걸리는 힘과 방향을 계측하여 자세교정에 활용합니다.

주행 트랙의 크기와 목적에 맞는 주문형 생산이 가능하므로 특주형 계측 시스템은 별도 상담이 필요합니다.

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카다로그 내에 삽입되어 있는 QR코드를 통해 모바일로도 소개영상 시청이 가능합니다.

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감성평가 정량화의 기준을 제시 드리는 센서메이커 '테크기한'의 소개 페이지입니다.

기술적인 궁금하신 점은 언제든 문의 부탁 드립니다.

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힘으로 보는 운전동작의 평가

Force Sensor (포스 센서) 를 활용한 계측은 다음과 같은 항목에서 활약하고 있습니다.

　　・ 시트의 센서화

　　・ 운전시의 조작성 평가

　　・ 감각의 수치화

　　・ 역동역학 해석

　　・ 차량내부 기능 조작과 하중에 의한 사람의 내력계측

　　・ 승차감 평가

　　・시트의 3D 형상 계측

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테크기한의 다축 포스센서 기술을 통해 다양한 승차감 평가와 개발 계측을 할 수 있습니다.

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정량화된 계측 데이터를 기반으로, 근골격계 시물레이션과 연동시키면 인체에 걸리는 하중까지 확인가능합니다.

기술적인 궁금하신 점은 언제든 문의 부탁 드립니다.

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최근의 자율주행 동향으로서는 사각지대의 보행자 충돌 사고에 대해 충돌사고를 미연에 방지하기 위한 기능의 검증시험 수요가 높아지고 있습니다. 이러한 기능들을 구성하는 부품들을 평가하기 위한 ECE 규정은 자동차 및 자동차 부품에 대한 승인 또는 통일된 승인 절차를 수립하기 위한 국가 간 기술 규정을 정의합니다.

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이러한 보행자와 취약 도로이용자의 안전을 향상 시키기위해 상용차의 보행자 사각지대 안전을 위한 테스트 평가 시험장치를 제안드립니다. EuroNCAP 공식 승인된 플랫폼 시험장치를 통해 EU 상용차 일반안전규정 시험 평가를 지원 드리겠습니다.

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ECE-R151

사각지대의 위험요소는 언제나 도사리고 있다

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BSIS(Blind Spot Information System)

BSIS는 주변 자전거와 충돌 가능성이 있음을 운전자에게 알려주는 시스템을 말합니다.

우회전 트럭과 자전거 운전자 사이의 충돌과 관련된 회전 조작은 종종 느린 주행 속도 또는 정지 상태에서 발생하며

종종 취약한 도로 사용자(VRU)에게 심각한 결과를 초래합니다. 과거에는 미러 수를 늘리고 트럭에 측면 언더런 보호 장치를 장착하고 트럭 운전자의 시야를 개선하여 VRU의 안전성을 강화했습니다.

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MOIS (Moving Off Information System)

BSIS(사각지대 정보 시스템)는 상용차(M2, M3, N2 및 N3)에 대한 UN R151의 요구 사항을 준수하도록 설계되었습니다. BSIS는 회전 전 사각지대 내 자전거 및 보행자의 정보 신호를 운전자에게 제공하여 사고를 줄일 수 있습니다. 또한, UN R159 규격을 준수하는 카메라 1대만 추가하면 MOIS(Moving Off Information System) 기능을 동시에 확장할 수 있습니다. MOIS의 주요 목적은 차량 전방 사각지대에 보행자나 자전거 타는 사람이 있는지 감지하여 운전자에게 알리는 것입니다. 전체 시스템은 UN R151 및 UN R159의 규제 요구 사항을 모두 충족하는 완벽한 솔루션입니다.

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ECE-R159

차량 뒤의 취약한 도로 사용자에 대한 후진 및 운전자 인식에 관한 No. 158 규정과 보행자 및 자전거 이용자 감지를 위한 이동 정보 시스템에 관한 ECE 규정 No. 159.

ECE 158 및 ECE 159 규정 준수는 2022년 7월 6일부터 신차 유형과 2024년 7월 7일부터 모든 신차에 의무적으로 적용됩니다 .

이 두 가지 규정 모두 운전자가 저속으로 운전할 때 차량 바로 근처에 취약한 도로 사용자가 있음을 운전자에게 경고하는 시스템을 차량에 장착하도록 요구합니다 .

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ECE 규정 No.158은 M 및 N 카테고리의 모든 차량 (즉, 승객 및 물품 운송을 위한 모든 자동차)에 적용되며 차량 후방 근처에 시스템을 설치하여 운전자가 취약한 도로 사용자의 존재를 감지할 수 있도록 요구합니다. 특히 어린이에 대해서는 차량이 후진할 때 매우 주의해야 합니다.

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이 비전/감지 시스템은 다음과 같은 형태를 취할 수 있습니다.

간접 시야에 대한 ECE 46 요구 사항을 충족하는 차량 장착의 구성 요소들은 다음과 같습니다.

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　　・ 백미러 또는 후방 카메라 모니터링 시스템.

　　・ 하나 이상의 추가 근접 백미러;

　　・ 추가 후방(후진) 카메라 시스템;

　　・ 감지 시스템(예: 주차 센서)

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위와 같이 조합되는 시스템이며, 허용된 각각의 비전/감지 시스템, 즉 거울, 카메라 시스템 또는 감지 시스템에 대해 규정은 설계, 작동 및 설치와 관련된 요구 사항도 지정합니다.

ECE 규정 No.159는 M2, M3, N2 및 N3 범주의 차량 (예: 버스, 트럭 및 트랙터)에 적용되며 운전자가 보행자 및 자전거 이용자와 같은 취약한 도로 사용자의 존재를 감지할 수 있는 시스템을 설치하도록 요구합니다.

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시스템은 광학 신호를 통해 운전자에게 이를 알려야 하며 잠재적인 충돌이 감지되면 운전자에게 추가 경고 신호를 제공해야 합니다. 이 경고 표시는 시각적, 청각적, 촉각적 요소 중 최소한 두 가지를 조합해야 합니다.

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Humanetics UFOmicro

이 규정은 시스템 성능을 검증하기 위한 특정 테스트 절차를 제공하고 성인 보행자, 어린이 보행자 및 성인 자전거 운전자를 대표하는 "타겟"의 사용을 제공합니다. 또한 시스템이 작동할 수 있어야 하는 근접 거리 범위, 시스템이 비활성화될 수 있는 시기에 대한 제한 사항, 시스템 내 오류 발생 시 운전자에게 제공되는 경고에 대한 요구 사항을 지정합니다.

성인 및 어린이 보행자, 차량, 자전거 운전자등 모형 타겟

Humanetics 에서는 도로 안전을 향상시키기 위해 부단히 노력하고 있습니다.

유수의 자동차 제조사와 협력하여 메카트로닉스, 전기 공학, 자동화 및 소프트웨어 개발을 포함하여 자동차와 작업현장의 능동안전시스템을 테스트하고 검증하기 위한 로봇을 개발하고 있습니다.

기술 문의는 하단을 연락처를 참조 바랍니다.